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　　据外媒报道优发国际娱乐官网多少✿ღ，金泽大学理工学院（the Institute of Science and Engineering at Kanazawa University）研究团队开发出一种采用单个电机驱动✿ღ、却能够切换多种夹爪（grippers）的机器人手✿ღ。此外生稻晃子优发国际娱乐官网多少✿ღ，他们还通过一种独特的机械结构提出了机器人设计的新理念——将通常被机器人学视为干扰因素的重力转化为机器人手的驱动力✿ღ。

　　研究团队提出了一种名为“MaGDri（Magnetic and Gravity-based Driving✿ღ，基于磁力与重力驱动）”的机械结构生稻晃子✿ღ，通过利用重力切换扭矩传递路径（torque path）✿ღ，实现多种抓取功能✿ღ，而无需增加额外执行器（actuator）或复杂控制系统生稻晃子生稻晃子✿ღ。此外生稻晃子✿ღ，利用原型样机开展的实验进一步验证优发国际娱乐官网多少✿ღ，该机器人手能够根据不同物体的形状和尺寸生稻晃子✿ღ，自动选择合适的夹爪完成抓取✿ღ。

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